Наукова діяльність кафедри

Основними напрямами наукової діяльності, які розвиває кафедра, є наступні:

• Нейротехнології у комп’ютерно-інтегрованих системах
• Відновлювані джерела енергії
• Алгоритми роботи навігаційних комплексів літальних апаратів

На кафедрі функціонують наукові школи, які очолюють:

• Професор Синєглазов В.М. «Нейротехнології у компютерно-інтегрованих комплексів»; «Відновлювані джерела енергії»;
• Професор Аблесімов О.К. «Системи стабілізації керованих об‘єктів»;
• Професор Мухіна М.П. «Кореляційно-екстремальні навігаційні системи».
• Професор Філяшкін М.К. «Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігації».

Науково-дослідна робота на випусковій кафедрі

Науково-дослідна робота (НДР) кафедри проводиться за такими видами: держбюджети НДР, госпрозрахункові НДР, підготовка науково-педагогічних кадрів (аспірантів і докторантів), індивідуальна наукова діяльність професорсько-викладацького складу (публікації та участь в науково-практичних конференціях, симпозіумах і семінарах), організація науково-дослідної роботи студентів.

Основні наукові напрями сьогоденної науково-дослідної роботи кафедри:

• автоматизація проектування комп'ютерно-інтегрованих комплексів (науковий керівник – професор Синєглазов В.М.);
• алгоритмічне забезпечення роботи пілотажно-навігаційних комплексів літальних апаратів (науковий керівник – професор Філяшкін М.К.);
• автоматизація випробувань систем автоматичного управління повітряних суден (науковий керівник – професор Аблесімов О.К.);
• алгоритмічне забезпечення систем візуального розпізнавання наземних об’єктів у комп‘ютерному зорі (науковий керівник – професор Мухіна М.П.);

Кафедра авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів виконує держбюджетні та госпрозрахункові теми за напрямками:

• розробки методик створення інтегрованих інформаційних систем літальних апаратів на основі інерціально-супутникових навігаційних систем;
• дослідження у галузі вітроенергетики середовища слабких вітрів;
• розробка систем багатоальтернативного виявлення, розпізнавання та класифікації об'єктів;
• управління та навігація мобільних роботів.

За Грантами Президента України для молодих вчених на кафедрі виконано НДР «Методологія управління та навігації мобільних автономних роботів» №GP/F26/0166 та НДР «Методологія навігації мобільних роботів на основі візуального позиціонування та картографування» №GP/F32/011.
У результаті конкурсного відбору проектів наукових досліджень, що будуть фінансуватись за рахунок державного бюджету починаючи з 2012 року, кафедрі запропоновано продовжити наукові дослідження по створенню інтегрованої інформаційної системи для безпілотного літального апарату (НДР № 781 ДБ-12 «Комплексна робота по створенню дослідного зразка безпілотної авіаційної системи України на базі двомоторного безпілотного повітряного судна») та дослідження у галузі вітроенергетики середовища слабких вітрів (НДР 786 ДБ-12 «Енергетична установка для використання енергії слабких вітрів та сонця»).

Згідно з планом НДР співробітники кафедри та студенти проводять дослідження в рамках кафедральних науково-дослідних робіт: НДР «Розробка тренажера із елементами адаптивності» та «Стенд напівнатурного моделювання з мікропроцесорною системою управління».

Науково-дослідницька робота студентів на кафедрі організована за основними науковими напрямами, що запропоновані викладачами. Для виконання роботи залучається матеріально-технічна база кафедри, комп'ютерні класи, мережа Інтернету, наукові розробки викладачів, навчальний і науковий відділи бібліотеки. На кафедрі діють студентські гуртки «Енергетичні установка для використання енергії слабких вітрів та сонця» під керівництвом професора Синєглазова В.М., «Системи управління та навігації» під керівництвом професора Філяшкін М.К., «Сучасна теорія керування» під керівництвом професора Аблесімова О.К., «Системи візуального розпізнавання образів у комп‘ютерному зорі» під керівництвом професора Мухіної М.П., «Програмне забезпечення моделювання складних систем» під керівництвом доцента Пантеева Р.Л. та інші.
Найбільш значні результати студентських робіт доповідаються на студентських науково-технічних конференціях, конференціях молодих вчених університету з опублікуванням тез доповідей.

Наукові розробки кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів впроваджуються як в університеті, так і поза його межами. Кафедра плідно співпрацює з Державним підприємством «Орізон –Навігація» у напрямку розробки програмних модулів інерціальної-супутникових систем навігації, з виробничим об‘єднанням «Київприлад» по вдосконаленню програмних імітаторів типу МРЗС-05М, з ДержККБ «Луч» у напрямку розробки технологій створення безплатформних інерціальних систем управління. Чимало співробітників цих підприємств суміщають свою професійну діяльність з викладацькою діяльністю на кафедрі авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів.

Результати науково-дослідної роботи також використовуються в учбовому процесі НАУ при підготовці фахівців за напрямом «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології»

Науково-дослідна робота викладачів кафедри

За останні 5 років співробітниками кафедри опубліковано понад 300 наукових праць.

Видано монографій

1. Ф.М. Захарін, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігації. - К.: НАУ, 2011. – 320 с.
2. А.А. Зеленков, В.М. Синеглазов Бортовые системы автоматического управления. Оценка надежности по результатам испытаний - К.: НАУ, 2010. – 268 с.
3. Sineglazov V. M.; Zelenkov A. A.; Askerov Sh. I. Memristors and nonvolatile random access memory (NVRAM) in nanoelectronics - – K.: Osvita Ukraiyny, 2017. – 324 p
4. Синєглазов В. М. та інші Відновлювальна енергетика – К.: «Освіта України», 2015. – 278 с.

Опубліковано підручників та посібників

1. Аблесімов О.К., Александров Є.Є., Александрова І.Є. Автоматичне керування рухомими об’єктами і технологічними процесами. - Харків: НТУ “ХПІ”, 2008. – 444 с.
2. В.О. Рогожин, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін Пілотажно-навігаційні комплекси повітряних суден. - К.: НАУ, 2006. – 316 с.
3. М.К. Філяшкін, В.О. Рогожин, А.В. Скрипець, Т.І. Лукінова Інерціально-супутникові навігаційні системи. - К.: НАУ, 2009. – 272 с.
4. В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін, М.Ф. Тупіцин, О.О. Гурська Системи активного управління літальних апаратів (англ). - К.: НАУ, 2009. – 160 с.
5. М.Ф. Тупіцин, М.Г. Луцький Графічне і геометричне моделювання та інтерактивні системи. - К.: НАУ, 2011. – 180 с.
6. Філяшкін М.К., Калініченко В.В., Кеменяш Ю.М., Тупіцин М.Ф. Програмне забезпечення моделювання систем цивільної авіації: – К.: «Принт-центр», 2017. – 256 с.
7. А.В. Скрипець, М.К. Філяшкін, М.П. Мухіна Автономні системи навігації конкретного типу повітряного судна та їх технічне обслуговування – К.: НАУ, 2015. – 308 с.